空調制熱有燒焦味可能有以下幾種原因：

1. 空調內部的灰塵堆積：長時間未使用的空調在啟動時，由于灰塵被吸入并加熱，可能會產生燒焦味。這種情況在使用幾次后，氣味通常會逐漸消失。如果氣味難以忍受，建議關閉空調電輔熱，或者請專業人員拆開空調清潔加熱管上以及旁邊的灰塵。
2. 空調線路過熱或老化：空調在制熱時，線路會散發出熱量。如果線路過熱或者老化，可能會產生燒焦味。這種情況下，應立即關閉空調并檢查線路是否過熱或者有損壞，必要時可以更換線路。
3. 空調內部零件損壞：例如，空調的加熱器損壞可能會導致制熱時出現燒焦味。如果出現這種情況，需要請專業人員進行檢查和維修。
4. 空調過濾器堵塞：過濾器堵塞會導致空氣流動不暢，從而使空調內部的灰塵和細菌無法正常排出，形成燒焦味。這種情況下，可以打開空調進行檢查，并清理掉過濾器的異物。

請注意，如果燒焦味持續存在或者伴隨其他異常現象（如煙霧、火花等），應立即關閉空調并聯系專業維修人員進行檢查和維修，以避免可能的安全隱患。