一般情況下，保暖內衣可以用洗衣機洗，但需要注意一些事項：
- 選擇合適的洗滌程序：建議選擇柔和或手洗程序，避免磨損或拉伸。
- 使用合適的洗滌劑：選用專門用于輕柔衣物的洗滌液，避免使用含漂白劑或強酸性洗滌劑。
- 控制洗滌劑用量：遵循洗滌劑包裝上的使用說明，不要使用過多的洗滌液。
- 控制洗衣機轉速：盡量選擇低轉速模式，防止內衣在高速甩干時被過度拉伸。
- 使用洗衣袋：將保暖內衣放入洗衣袋中，可以減少內衣在洗衣機中的摩擦，降低損傷的可能性。
- 避免太陽直曬：保暖內衣洗滌后，應避免在強光下暴曬，可選擇自然陰涼處晾曬。
部分保暖內衣的材質較為特殊，或者其標簽上注明了不可機洗，那么則需要采用手洗的方式。手洗時也有一些要點需要注意：
- 用溫水充分溶解中性洗衣粉或洗滌劑。
- 水溫不宜超過 40℃，最好控制在 30℃左右。
- 將保暖內衣浸泡后輕輕揉搓，不要用力搓洗，以防破壞其結構和保暖性能。
- 洗后用清水漂去洗滌劑，不要過度擰干，可輕輕擠捏水分或放在吸水性較好的大浴巾上吸去大部分水分。
另外，不同材質的保暖內衣可能會有一些特殊的洗滌要求，所以在洗滌前，最好查看內衣標簽上的洗滌說明，以確保采用正確的洗滌方法。同時，需注意保暖內衣的洗滌頻率，過于頻繁的洗滌可能會影響其保暖性能和使用壽命。一般建議每天更換，每隔一至兩天進行清洗，若有污漬或異味則應及時清洗。
常見的保暖內衣材質及洗滌建議：
- 含羊毛的保暖內衣：適宜在 40℃左右的溫水中用中性洗滌劑洗滌。浸透后輕輕搓洗，然后用清水漂凈。洗凈后平置于陰涼通風處晾干，切忌在烈日下暴曬，如需懸掛，最好將衣袖也搭在衣架上，防止變形。
- 含棉＋彈性纖維的保暖內衣：可單獨手洗或用洗衣機弱檔洗，洗后在室內晾干或室外陰干，不要暴曬。
總之，在洗滌保暖內衣時，要根據其材質和洗滌說明，選擇合適的洗滌方式，以保持保暖內衣的性能和延長使用壽命。