冷凍烤腸在空氣炸鍋里的烤制時間會因空氣炸鍋的功率、烤腸的大小和個人口感喜好而有所不同。一般來說，可以參考以下時間和步驟：

1. 初步烤制：將冷凍烤腸放入空氣炸鍋，設置溫度為 180-190℃，烤 10-15 分鐘。在這個過程中，冷凍烤腸會逐漸解凍并開始變熟。如果烤腸比較粗或者數量較多，可能需要適當延長時間。
2. 翻面檢查：時間到后，將烤腸翻面，檢查烤腸的狀態。如果烤腸表面已經有些變白色，說明已經開始熟了；如果還是比較硬或者顏色沒有明顯變化，可以再繼續烤幾分鐘。
3. 再次烤制：翻面后，再以 180-190℃烤 5-10 分鐘，直到烤腸表面金黃、熟透。可以根據自己喜歡的口感調整烤制時間，如果喜歡吃更焦脆一點的，可以適當延長烤制時間，但要注意觀察，避免烤焦。

建議在烤制過程中隨時觀察烤腸的狀態，以便掌握最佳的烤制時間。另外，如果烤腸提前解凍，烤制時間可以適當縮短。