豆漿機打好的豆漿是否需要再煮，取決于豆漿機的功能。
如果豆漿機自帶加熱功能，豆漿打好之后已經煮熟，那么通常可以直接飲用，不需要再煮。這類豆漿機在工作時，其程序是加熱和打漿交替進行的，前期以熬煮為主，能夠將食物充分煮熟。
但如果豆漿機本身沒有加熱功能，打好的豆漿是生的，就需要放在鍋中徹底煮熟后才能飲用。生豆漿中含有皂甙、肥皂毒素、胰蛋白酶抑制劑等有害物質，會導致蛋白質代謝紊亂，對胃黏膜有強烈刺激性，還可能破壞紅細胞并引起溶血，引起惡心、嘔吐、腹痛、腹瀉和頭暈等癥狀。
需要注意的是，即使是使用自帶加熱功能的豆漿機，飲用豆漿時也要注意以下幾點：

• 豆漿要煮熟煮透，避免喝到未完全煮熟的豆漿；
• 豆漿不宜存放過久，尤其是在夏季，容易變質，喝不完的豆漿應及時放在冰箱冷藏室存放，但保存時間也不宜過長；
• 不要在豆漿中打雞蛋，雞蛋中的黏液蛋白容易與豆漿中的胰蛋白酶結合，產生人體無法吸收的物質，減少營養素的吸收。

如果對豆漿機的功能不確定，可以查看豆漿機的說明書或咨詢相關廠商。此外，飲用豆漿后如有不適，應及時就醫。