汽車空調制熱的開啟步驟如下：

1. 汽車啟動后，大約8-15分鐘后，水溫升至正常溫度，此時可以開啟暖風。（也就是水溫升至中間時）。
2. 將空調的循環方式調整為車內循環。
3. 調到暖風模式，有的車為紅色區域，有的車用太陽表示。
4. 不要開啟空調（不要開啟AC開關），因為暖風是利用汽車自身的熱循環，節省能源。
5. 空調擋位調整的適合擋位，調整出風口風向。暖風吹風方向一般為向前及腳下吹風，冷風一般為向前吹風。

請注意，開啟暖風時，需要保證冷卻液充足，以免影響制熱效果。同時，也要注意車內外的溫差，避免過度依賴暖風而導致感冒等健康問題。